?

Log in

No account? Create an account

Ravenium: Observe & Experiment

© RaJa


Любопытство не порок...
Всякий раз, получая сообщение о том, что меня добавили в друзья, я удивляюсь и пытаюсь понять - кто и зачем?
Мои заметки не претендуют на интересность для широкой аудитории, поэтому желание их читать у меня всегда вызывает вопрос - зачем?
Посему просьба - если вы решили добавить меня в друзья (да, мне это слово нравится больше чем "френд"), черкните пару строк в личку - кто вы и чем заинтересовал мой журнал, чтобы я не сгорал от любопытства.
Спасибо ;)
Кстати, если нужен дополнительный гигабайт в Яндекс.Диске, угощайтесь.
Бадди-коды для скидок на Hobbyking.com
Мой сайт о хобби: Ravenium.ru
Дополнительные 0.5GB OneDrive

HighPoint — Вид сверху лучше
RaJa
ravwin
Все последнее время был занят проектами и бытовыми делами.
Читал лекции в Коптер-Экспресс, собирал и испытывал мультикоптеры, участвовал в выставке Интерполитех 2014, перевозил пианино и прочими мелкими и не очень делами.
HighPoint
Но сколько можно разрабатывать коптеры для других, верно?
Мы решили, что пора самим пользоваться ими и на деле показывать что умеет наша электроника и ПО.Наша команда запустила сервис аэрофотосъемки, аэровидеосъемки, ортофотопланов и 3D панорам на заказ.
Посмотреть некоторые наши работы можно на сайте http://highpoint.photo.

А также присоединяйтесь к нам:
В фейсбуке
В Контакте
на YouTube

С надежной техникой вид сверху лучше, мы уверены в этом.

Linux для пользователей? Не видел.
Gremlin
ravwin
Собрался вчера поработать под Linux на своем dual-boot ноуте. Запустил установку lamp-server. Установка кряхтела-кряхтела и обругала меня ошибками связей - mysql-client оказался связан с qt4 пакетами и прочей непотребщиной. Попытался установить mysql-server пакет вручную, он оказался зависим от mysql-client без возможности разрешить зависимости. Системой я пользуюсь редко, решил проверить обновления. У меня стояла Ununtu 12.04 LTS - то есть с 5летней поддержкой вроде бы, но вот беда, обновиться она отказалась. Перечитал кучу мануалов - отказывается находить обновления выше 12.10 и все тут. и длился этот процесс полтора часа.
Разрешил обновляться на любую версию Ubuntu, нашла 13.10, начала обновляться и через полчаса отвалилась с ошибкой разрешения зависимостей. И так до тех пор пока не снес Оперу, NetBeans, CodeBlocks и Lazarus. Обновление до 13.10 шло 2.5 часа. Затем нашлась 14.04, причем как LTS update-manager никак ее не воспринмает. Оба обновлятора сломали мне порядок загрузки в grub, зачем было трогать мой конфиг, непонятно, учитывая, что ничего нового они не принесли. Русская раскладка оказалась снесена, а моя настройка переключения раскладок заменена на какую-то super+space. По дороге обновление задавало кучу дурацких вопросов, вместо того, чтобы оставить все как есть или спросить все в самом начале и делать молча. В итоге обновление закончилось в 6 утра, будучи начатым в 20.45. Я остался без двух нужных мне приложений, потому что обновиться с ними оказалось невозможным даже при том, что я согласился на partial upgrade.
Вот как это называется?

16 канальный программируемый DC выключатель
Cheshir
ravwin
Периодически появляется задача управлять нагрузкой различной мощности. И если для 220В это легко решается готовыми модулями твердотельных реле SSR25, то для постоянного напряжения ничего подобного нет.
Каждый раз изобретать велосипед надоело и я сделал девайс на 16 каналов с мощными ключами, каждый из которых в состоянии справиться с нагрзукой до 30В и 10-15А без радиатора, а с радиатором намного больше.
Сейчас освещение постепенно переходит на постоянное напряжение - светодиодные ленты, светодиодные лампы, низковольтные галогенки, куча всего в доме работает от постоянного напряжения и всем этим можно управлять с помощью подобной платы. Ключей можно распаять столько, сколько нужно. Плату можно подключить по UART к компу или через Bluetooth адаптер беспроводно, питание подавать от компа или от того же источника, что питает лампы. Каждый канал имеет свой индикаторный светодиод активности.
Вообще-то у платы совсем другая задача, но и в доме тоже пригодится :)


Немного деталек, горячий паяльник, программа на десяток строк и плата оживает веселыми огоньками.
Пока нет запланированного аккуратного маленького кварца, питание подается снаружи, потому что под рукой нет LDO и MOSFET ключи нужно купить.
Еще фотки

14000 ударов в минуту и высокооктановая кровь
Owl
ravwin
Снимаешь чехол, выкатываешь его спящим, подключаешь аккумулятор, открываешь топливный краник, отключаешь EStop. Первая неудачная попытка. Даже не цепляет... с учащенным пульсом отмеряешь минуту. Вторая попытка- тишина. Третья попытка - да, он цепляет, но недозаряженный аккумулятор сдается.
Ожидание. Обновленный аккумулятор бодро крутит мотор и...да! чихая и кашляя неуверенно холодный мотор просыпается. Все четыре карбюратора кормят проголодавшиеся цилиндры обогащенной смесью. Мотор урчит, кряхтит и изрыгает белый дым. Ему нужно отдышаться.
Спустя 10 минут он размеренно и ровно рокочет, с нетерпением ожидая тебя. Садишься в седло и все навыки роем врываются в голову, бегут по нервам, руки и ноги сами находят свои места. Щелчок носком левой ноги и байк медленно катится по гаражу, обиженно тормозя перед поворотом. С легкостью взлетает на этаж выше и снова спускается назад. С готовностью отзывается на легкое движение ручки газа. Он живет своей жизнью, в его груди бьется горячее четырехцилиндровое сердце.
И твое сердце бьется в унисон на скорости 14000 оборотов в минуту, а по жилам течет высокооктановая кровь.
Но на улице зима и задиристо взвизгнув на полных оборотах мотор напряженно выдыхает и замолкает, дожидаясь теплых дней.
Ждать уже недолго...

Коптер в инверсе
Iwonder
ravwin
Мне периодически предлагают обдумать идею мультикоптера с управляемым шагом винта.
Для моих целей это непрактично - падает энергоэффективность. Но некоторым может пригодиться.
Например вот в таком совершенно безумном коптере (самое интересное с 4:00):

Управляемый шаг винта позволяет развернуться коптеру на месте, висеть в инверсе и стричь траву. Эффектно, безусловно.

Ну и по просьбам трудящихся в новой версии системы автоматического тестирования винтомоторных групп RThrust есть поддержка двух моторов и двух сервоприводов сразу.

Обмен опытом
Iwonder
ravwin
В прошлый раз мастер-класс по приготовлению плова вел я.
В этот раз Вадим устроил у меня дома выездной мастер-класс по приготовлению роллов и суши.


А мы со Светой ему ассистировалиCollapse )

Срач в головах
Iwonder
ravwin
На днях передали мне ЧПУ станок. Раньше им занимался студент Бауманки. Отличник. По отзывам - талантливый парень.
Начал строить этот станок он 2 года назад. Ну как строить - собирал конструктор из компонентов Purelogic.
2 года назад это выглядело так:


Вид многообещающий. Но какой же срач должен быть в голове, чтобы превратить отличный девайс вот в это:
ЖестьCollapse )

Россия + Китай = DJI
Iwonder
ravwin
Заказали мне тут анализ GPS+Compass модуля DJI от их нового топового полетного контроллера A2.
разоборка и анализ модуля показали, что DJI использует (сюрприз-сюрприз) российский модуль
NV08C-CSM, являющийся комбинированным GPS ГЛОНАСС Galileo модулем.
NAV08C-CSM
А вот он внутри модуля DJI:
DJI GPS&Compass
В обвязке модуля используется свой активный усилитель и классная круглая керамическая антенна большого диаметра (c обратной стороны платы).
Связь с модулем по шине CAN. Обслуживается он микроконтроллером LPC1114.

Мечта Шелдона
Cheshir
ravwin
Сегодня выставляли для РЖД наши разработки коптеров.
RaJa
«RaJa»
Не помню, когда я в последний раз надевал костюм, но сегодня пришлось - начальство РЖД посетило наш стенд, а пока мы ждали, закрытый на спецобслуживание макет РЖД был в нашем распоряжении. Сотрудники любезно включили его и рассказали как работает. Ну а я наснимал кучу фоток и видео.
Кто в детстве не мечтал иметь железную дорогу? У меня даже была, простенькая, восьмеркой, со станциями, шлагбаумом, паравозиком и вагончиками. Бегала на механическом заводе от пружинки. Но хотелось всегда большой макет, чтоб как настоящий, похожий на город. С машинами, людьми, зданиями, кранами, вертолетами, самолетами и, конечно же, поездами.
Ну вот сегодя я в такой город и попал :)
Небольшой фоторепортаж под катомCollapse )
Не знаю как вы, а я всегда мечтал посмотреть из окна игрушечного поезда, как бы погрузиться в этот мир, посмотреть глазами машиниста на созданный игрушечный мир изнутри.
Теперь это возможно. На стене висят два огромных плазменных телевизора, которые транслируют видео с установленной внутри пары поездов микрокамеры!
Вся эта красота управляется с компьютера, который задает правила прохода поездов, маршруты, иногда для интереса моделирует столкновения и другие происшествия :) В общем - рай для тех, кто не наигрался в детстве. Для всех мальчишек в душе :)

Шелдон Купер был бы счастлив :-)
Я не отлипал от него часа два. И я еще не все рассмотрел! Наверное где-то в глубине меня тоже живет маленький Шелдон Купер :)

Amazing in motion
Cheshir
ravwin
Лёхус создал очень красивый ролик с забавными персонажами. Смотрим, наслаждаемся :)
Кстати музыку в классическом стиле писали специально для ролика, а главные герои настоящие - это не компьютерная графика.


И не менее интересно посмотреть о том как это создавалось: