Ravenium: Observe & Experiment

© RaJa


Previous Entry Share Next Entry
Коптер в инверсе
Iwonder
ravwin
Мне периодически предлагают обдумать идею мультикоптера с управляемым шагом винта.
Для моих целей это непрактично - падает энергоэффективность. Но некоторым может пригодиться.
Например вот в таком совершенно безумном коптере (самое интересное с 4:00):

Управляемый шаг винта позволяет развернуться коптеру на месте, висеть в инверсе и стричь траву. Эффектно, безусловно.

Ну и по просьбам трудящихся в новой версии системы автоматического тестирования винтомоторных групп RThrust есть поддержка двух моторов и двух сервоприводов сразу.

  • 1
(Deleted comment)
боюсь, что чинук не может летать ни в инверсе ни с такими перегрузками - эта корова просто развалится )
Да, летает он как вертолет. На что обычно жалуются приверженцы вертолетов? На то, что мультикоптер не может висеть в инверсе.
Может, правда смысла в этом я особого не вижу. Но интересен сам алгоритм управления многороторным ЛА с управляемым шагом винта.

(Deleted comment)
Винт будет мешать, который совсем не симметричный :) К тому же реверс полярности на полной скорости - это почти гарантированное выгорание ключей и вообще проблемы в схемотехнике.
На напряжениях 5S и выше вообще есть проблема в управлении по PWM - там такие наводки на длинных проводах, что система работает на честном слове.

  • 1
?

Log in

No account? Create an account