Ravenium: Observe & Experiment

© RaJa


Previous Entry Share Next Entry
5 минут - полет нормальный!
Cheshir
ravwin
Больше года назад мы с другом начали проектировать квадрокоптер. Задача была сделать его максимально дешевым и простым для сборки. С тех пор многое изменилось, друг сейчас даже не в Москве.
В воскресенье первый простой вариант коптера я наконец-то собрал и испытал дома.
При настройке сломал 4 пропеллера :)
Зато сегодня дождался пока кончится дождь и чуть-чуть стихнет ветер.
приделал anticrash шасси из поролона и вышел учиться летать во двор.
QuadroCopter w Anticrash Chassis
«QuadroCopter w Anticrash Chassis»

Так как на улице было все-таки ветренно, то я прицепил вместо штатной батареи на 1300 мАч большую на 4000 мАч. Квадрик стал потяжелее, немного устойчивее, но более вальяжный, медленнный.
Пару раз я его при приземлении протащил по земле, задев ножками асфальт, чуть-чуть выщербило фанеру на одной ножке. В остальном квадрик совершенно не пострадал.

QuadroCopter w Anticrash Chassis
«QuadroCopter w Anticrash Chassis» на Яндекс.Фотках

В качестве видеооператора работала моя девушка. За что ей отдельное спасибо.
Опыт полетов 3 минуты:



Опыт полетов - 4.5 минуты :)



Всего за сегодня налетал 5 минут, расход энергии около 1200-1280 мАч. Вес батареи на 4000 мАч 251 грамм. Вес самого коптера - 265. То есть почти 1:1 :)

  • 1
неплохо вышло, будете усовершенствовать конструкцию?

Да, буду работать над платой управления

А будет инструкция как это все собиралось, какие детали и на чем с экономили, и на чем можно с экономить еще больше? =)) Хотим экономии
Так же где покупались детали и на что обращалось внимание при выборе
Что знать новичку перед сборкой. ОООоочень бы хотелось узнать вот такие вещи)

Статья на хабре как раз про это. Ссылка в начале поста. Если остались вопросы после прочтения - задавайте.

о! Не заметил, сейчас зачту. Спасибо!

Андрей, спасибо за статью на Хабре! Вы обеспечили нам с сыном (почти 10 лет) прекрасное совместное занятие на неделю.
Мы подошли вплотную к тому, чтоб взлететь.... Но не можем :-(
Мы все сделали по инструкции (кроме передатчика — взяли FlySky 6ch) до момента настройки контроллера: спаяли сиовую часть, проверили все двигатели по очереди, успешно прошили контроллер, все собрали, включаем. При подсоединение батареи мигает 1 раз красный светодиод на контроллере. ECS-ы не пищат. При включении передатчика на приемнике загорается загорается красный светодиод. Но писка опять нет и моторы не реагируют ни на какие движения пульта.
Может быть у вас есть идеи, что это может быть и что еще можно сделать?

Вечер добрый.
Собрали такой же вариант?
Калибровку провели? во-первых нужно установить end points для ESC, чтобы они знали где у аппаратуры полный газ, а где минимальный. Для каждого контроллера, обязательно со снятыми пропеллерами.
У КК к сожалению, трудно понять что с ним происходит. Нужно убедиться, что он вообще понимает вас, для этого нужно просто подключить хотя бы приемник и полетный контроллер и проверить что он реагирует на команду ARM - левый стик до упора вниз и вправо. Если не реагирует - проверьте, что все каналы правильно подключены - 3й канал -газ, 4й канал - руль направления (левый стик)
1 - крен, 2-тангаж (правый стик)

А сколько он времени заряжается/работает с 1200 мАч батереей, и сколько с 4000 мАч батареей?

Заряжаются LiPo аккумуляторы все примерно одинаково - около 70 минут. Полет с 1200мАч - около 7 минут. с 4000 -уже не помню.

  • 1
?

Log in

No account? Create an account